DR／GPS组合导航系统中自适应滤波算法的研究  

作　　者：陈勤[1] 刘柱 赵琳[1] 汪玉[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001 [2]海军装备研究院，北京100073

出　　处：《导航与控制》2003年第4期18-21,共4页Navigation and Control

摘　　要：针对DR／GPS组合导航系统工作时，GPS跳星引起量测噪声模型失真，而导致滤波精度下降的问题，重点介绍了一种根据DR／GPS位置误差模型建立，量测噪声协方差矩阵未知情形下的自适应滤波标量算法。仿真结果表明：该算法能够有效增强系统环境适应性，提高组合导航定位精度。

关 键 词：组合导航系统 DR GPS跳星 自适应滤波算法 噪声 定位精度 导航精度 全球定位系统 航位推算 协方差矩阵 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理]