基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究  

MAV Linear Model Approach Based on Parameters Uncertainty

作　　者：曾庆华[1] 张为华 

机构地区：[1]国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《航空计算技术》2003年第4期1-4,共4页Aeronautical Computing Technique

基　　金：国家自然科学基金资助(60175032)

摘　　要：微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素。本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究。Micro Air Vehicle is small and light, and its flight performance is sensitivity to little varying parameter, small error building, which uncertainty factor must be consider when MAV flight controller is designed. This paper analyses this uncertainty, and discusses the linear model approach on MAV parameters uncertainty. Finally, a tailless MAV example which optimal design parameters is uncertainty is showed how to linear model.

关 键 词：微型飞行器 飞行控制器 模型线性化 设计参数 鲁棒控制 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279.2