基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究  

The Study of Visual Servoing Based-Inverted Pendulum Experiment Platform

作　　者：郭峰[1] 曹其新[1] 赵言正[1] 朱伟华[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机械设计与研究》2003年第4期62-64,共3页Machine Design And Research

摘　　要：基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍,对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。Visual servoing based inverted pendulum provides an excellent experiment platform for the study on machine vision and intelligent control. A typical visual servoing based-inverted pendulum is presented in this paper, which consists of vision system, motion control system and system software. Their functions and design principles are introduced in detail.

关 键 词：视觉伺服 倒立摆 实验平台 机器视觉 智能控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]