朱伟华

作品数:3被引量:32H指数:2
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:机器视觉计算机视觉瓜果聚类方法西红柿更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
发文期刊:《农业工程学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金:上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
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全方位高速瓜果图像采集系统的研究被引量:9
《农业工程学报》2004年第2期148-151,共4页郭峰 曹其新 周金良 朱伟华 
上海市科技兴农重点攻关项目(农科攻字(2001)第2-1号)
快速可靠的图像采集系统是实现对瓜果进行准确分拣的基础。介绍了一种全方位高速瓜果图像采集系统。该系统实现了果实多个表面图像的同步采集,采用多线程程序结构提高图像采集速度,采用单场提取模式提高图像质量。利用开发的智能瓜果精...
关键词:全方位图像采集系统 瓜果分拣 机器视觉 单场提取 
基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究被引量:2
《机械设计与研究》2003年第4期62-64,共3页郭峰 曹其新 赵言正 朱伟华 
基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍,对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。
关键词:视觉伺服 倒立摆 实验平台 机器视觉 智能控制 
基于模糊彩色聚类方法的西红柿缺陷分割研究被引量:22
《农业工程学报》2003年第3期133-136,共4页朱伟华 曹其新 
上海市科技兴农重点攻关项目 (农科攻字 (2 0 0 1 )第 2 - 1号 )
缺陷的检测一直是应用计算机视觉技术进行水果自动分级的难点。在 HSL颜色模型的基础上 ,提出了基于模糊颜色聚类的缺陷分割方法。将 RGB颜色模型转化为 HSL 颜色模型 ;用三角隶属度函数定义 H、S、L 模糊集 ,进而构成模糊颜色集 ;在模...
关键词:计算机视觉 模糊颜色 西红柿 缺陷 分割 检测 
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