基于新型观测器的海洋重力测量数据处理方法  

METHOD OF PROCESSING MARINE GRAVITY MEASUREMENTSBASED ON A NEW OBSERVER

作　　者：庞晓楠[1] 王洪志[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院,山东青岛266071

出　　处：《青岛大学学报（自然科学版）》2003年第4期62-64,共3页Journal of Qingdao University(Natural Science Edition)

摘　　要：为进一步改善对海洋重力测量数据处理的实时性,提出了基于扩张状态观测器的处理方法,在消除海洋重力测量数据中海浪高频干扰的同时跟踪重力变化,并进行了仿真分析,结果表明,应用扩张状态观测器不仅可以有效虑除海浪噪声干扰,还可以对重力的变化进行跟踪,证明了该处理方法的有效性。To improve the real time processing ability in marine gravity measurements, an extended states observer (ESO) is presented as filter and tracker processing the gravity survey data.Its validity is confirmed by the computer simulation.The results show that the ESO can effectively eliminate the effects of ocean wave, and estimate the change of gravity.

关 键 词：海洋重力测量 扩张状态观测器 数据处理 滤波因子 垂向加速度 不确定函数 ESO 

分 类 号：P229[天文地球—大地测量学与测量工程]