基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究  

Determination of Vehicle Reference Speed for ABS Based on an ABS/ASR/ACC Integrated System

作　　者：齐志权[1] 刘昭度[1] 时开斌[1] 马岳峰[1] 张景波[1] 

机构地区：[1]北京理工大学

出　　处：《汽车工程》2003年第6期617-620,共4页Automotive Engineering

基　　金：福特-中国研究与发展基金资助项目 (5 0 12 2 14 8)

摘　　要：分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。Various methods for determining vehicle reference speed for ABS are analyzed with their strong and weak points compared.And a new recursion method is put forward with computation block diagram given and error analyzed.A large number of road tests for verification are carried out on a VW jetta GTX car.The results show that the method can enhance the accuracy and adaptability in determining the reference speed for ABS and so greatly improve the ABS control effect.

关 键 词：汽车 制动防抱死 ABS控制 集成化系统 车速 

分 类 号：U463.5[机械工程—车辆工程]