基于PLC的移动机器人运动控制的实现  

Realization of Motion Control of a Mobile Robot Based on PLC

作　　者：刘权[1] 殷爱华[1] 

机构地区：[1]南京理工大学机器人研究所,江苏南京210094

出　　处：《电子机械工程》2004年第1期60-62,共3页Electro-Mechanical Engineering

摘　　要：研究的移动机器人是通过采用一台个人PC +PLC可编程控制器的结构实现机器人控制 ,在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm ,实现上位PC机与PLC之间的串行通信 ,OMROM系列PLC有用于读 /写的上位机链接通信的命令 ,通过执行读 /写命令 ,PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制。In this paper the mobile robot is introduced, which structure consists of a PC and a PLC. The MSComm control in VB can realize Asynchronous Serial Data Communication between PC and the PLC.The Read/Write command in the OMROM PLC can realize the real time control of different functions of mobile robot .

关 键 词：PLC 移动机器人 运动控制 串行异步通信 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]