刘权

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：南京理工大学机械工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：移动机器人串行异步通信PLCPID避障规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于PLC的移动机器人运动控制的实现被引量：3
《电子机械工程》2004年第1期60-62,共3页刘权 殷爱华 
研究的移动机器人是通过采用一台个人PC +PLC可编程控制器的结构实现机器人控制 ,在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm ,实现上位PC机与PLC之间的串行通信 ,OMROM系列PLC有用于读 /写的上位机链接通信的命令 ,通过执行读 /写命令 ...
关键词：PLC 移动机器人 运动控制 串行异步通信 
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