检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004
出 处:《东北大学学报(自然科学版)》2004年第2期106-109,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)
基 金:国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270)
摘 要:为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·To minimize the modeling error arising from linearization in traditional estimate of non-linear modeling parameters, a new algorithm based on the optimization of dynamic design variables is presented. The algorithm takes each parameter to be estimated as a design variable to which the related error function is taken as objective function that is formulated involving the constraint conditions on the parameter, thus changing the parameter estimate into optimization problem. A check is carried out to confirm the performance of the optimization algorithm developed. The successful result through a rotary inverted pendulum has verified its higher convergence speed and computation accuracy. It provides an effective solution to the estimate of non-liner modeling parameters.
关 键 词:动态设计变量 优化算法 非线性模型 参数估计 圆轨倒立摆
分 类 号:TP271.72[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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