么健石

作品数：9被引量：89H指数：6
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供职机构：中国人民解放军沈阳炮兵学院更多>>
发文主题：摆起控制行为主义人工智能智能主体降噪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《控制工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制被引量：1
《控制工程》2006年第S2期164-167,共4页张凤众 侯祥林 么健石 
国家高技术研究发展计划基金(69875003)
基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,...
关键词：能量反馈 圆轨倒立摆 C8051单片机 闭环摆起控制 
基于分形的人造目标与自然物体区别被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第3期260-263,共4页曾鹏鑫 么健石 朱琳琳 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036);国防预研项目
提出一种基于物体分形特征的人造目标与自然物体的区分方法.该方法根据人造目标和自然物体的固有差异,将分形维数作为估计表面粗糙度的一个重要参数,结合“毯子”维算法来计算物体表面粗糙度.该算法快速、简单、有效.实验表明,人造目标...
关键词：分形 分形维数 模式识别 图像处理 
铁水运输系统智能仿真模型被引量：9
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第6期523-526,共4页龙德 么健石 徐心和 
国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270)
研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精化思...
关键词：PETRI网 DEDS 调度 仿真系统 运输系统 
基于小波变换的图像增强算法被引量：20
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第6期527-530,共4页曾鹏鑫 么健石 陈鹏 徐心和 
国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270);国家预科研项目
结合小波变换中相关系数理论,提出了一种基于小波变换的图像增强算法,该算法先区分小波域中由细节及噪声产生的高频系数,对由细节产生的信息进行增强,对噪声进行抑制·解决了通常算法中增强细节信号的同时也放大了噪声这个问题·实验表...
关键词：小波变换 图像增强 降噪 相关性 噪声 
基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第6期531-534,共4页么健石 龙德 徐心和 
国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270)
为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·...
关键词：动觉图式 仿人智能控制 非线性控制 平面倒立摆 摆起控制 
基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制被引量：6
《控制理论与应用》2005年第4期615-618,共4页么健石 曾鹏鑫 徐心和 
国家863计划资助项目(2001AA422270).
为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略.该策略通过在规定的时间内向系统施加一前馈控制序列,使上、下摆杆从自然悬垂位置摆到倒立点位置并使速度为零.为了获得最优摆起控制序列,采用...
关键词：圆轨二级倒立摆 摆起控制 力矩受限 混合遗传算法 
二级倒立摆摆起控制的研究被引量：7
《控制与决策》2004年第10期1183-1186,共4页么健石 侯祥林 徐心和 
国家863计划基金资助项目(2001AA422270).
通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制,并且算法具...
关键词：二级倒立摆 摆起控制 动态设计变量优化 
有关行为主义人工智能研究综述被引量：34
《控制与决策》2004年第3期241-246,共6页徐心和 么健石 
国家863计划资助项目(2001AA422270).
通过与传统人工智能的比较,介绍了基于行为的智能模拟技术的发展及现状,并详细评述了行为主义人工智能的研究方向以及在研究过程中涉及到的前沿技术.最后给出了基于行为主义人工智能构建智能主体系统的设计原则.
关键词：人工智能 行为主义 智能主体 
基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2004年第2期106-109,共4页么健石 侯祥林 徐心和 
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270)
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中...
关键词：动态设计变量 优化算法 非线性模型 参数估计 圆轨倒立摆 
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