模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用  

Application of Fuzzy PID Control for PneumaticRotary Cylinder Position Servo System

作　　者：贺保国[1] 彭光正[1] 伍清河[1] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系SMC技术中心,北京100081

出　　处：《液压与气动》2004年第1期24-26,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。

关 键 词：模糊PID控制 气动摆缸 气动位置伺服控制 参数调整 鲁棒性 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]