对抗性多机器人系统对手建模的研究  

Study on Opponent Modeling in Adversarial Multi-Robot System

作　　者：顿文力[1] 孟庆春[1] 庄晓东[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学计算机科学系,山东青岛266071

出　　处：《计算机应用研究》2004年第3期53-55,共3页Application Research of Computers

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18)

摘　　要：近年来发展起来的智能系统,已经发展到了智能对抗的水平。在对抗的环境中,由于存在竞争的一方,实时跟踪对手的行为状态、分析对手的思维和意图是对抗活动的基本前提,建立对手模型很有必要。在Agent的BDI模型的基础上结合普遍的认知规律,提出一种对抗性多机器人系统中的对手建模模型。提到的方法在足球机器人系统中得到了应用,经过实战的检验,该策略很好地满足了系统的智能要求。Recently,intellect system has been developed to a level of intellect antagonism.In antagonistic environment,it is a fundamental issue to identify patterns in the opponents'behaviors and anticipate opponents'dynamic intention,so it is necessary to model the opponents.This paper proposes a new method of modeling opponents in adversarial multi-robot system,based on the model of BDI(Belief,Desire,Intention) and combined with common epistemology.The method has been applied to the soccer robot system and the experiment results show that this method can well enhance the system's performance and intelligence degree.

关 键 词：多智能体系统 多机器人系统 对手建模 意图预测 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]