压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究  

Multi-input multi-output H_∞ robust control experiment for a piezoelectric(PZT) plate

作　　者：胡如夫[1] 李普[1] 陈廉清[2] 

机构地区：[1]东南大学机械工程系,江苏南京210096 [2]宁波高等专科学校机械工程系,浙江宁波315016

出　　处：《煤炭学报》2004年第1期119-123,共5页Journal of China Coal Society

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50305002);宁波市青年基金资助项目(2003A62001)

摘　　要：基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.The MIMO(Multi-input Multi-output) robust feedback control model of vibration system is presented based on the H_(∞) control algorithm, and the mixed sensitivity design method is used to design the robust controller of vibration system. A MIMO control system is built using Dspace platform. Then, MIMO experimental system are performed. Small masses are added to the structure to simulate parameter variations for the robustness investigation. Experimental results show that H_(∞)-controller can provide good disturbance rejection in the analyzed bandwidth and is robust to parameter variations. The experimental findings of the present study using a MIMO H_(∞)-synthesis scheme are believed to be useful for the vibration control of more general thin-plate structures.

关 键 词：结构振动主动控制 鲁棒控制 H∞控制 多输入 多输出结构振动系统 

分 类 号：TH113.1[机械工程—机械设计及理论] TB535[理学—物理]