交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制  

Variable Structure Control of AC Servo System for Permanent Magnet Synchronous Motor

作　　者：李军红[1] 陈潮填[2] 唐忠平[1] 

机构地区：[1]广东工业大学,广东广州510090 [2]广东技术师范学院,广东广州510665

出　　处：《微特电机》2004年第1期26-28,共3页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 0 0 74 0 39);广东省自然科学基金 ( 990 86 0 )

摘　　要：运用变结构控制理论 ,分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统 ,并采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。Variable structure control(VSC) theory is applied to design AC servo system for field-oriented permanent-magnet synchronous motor,which is based on Luenberger observer.The simulation experiments suggest that the AC servo system based on VSC control has speedy response,high accuracy and strong robustness against its parameter variations and load disturbances.Its performance is much better than that of traditional control methods.

关 键 词：交流永磁同步电机 伺服系统 变结构控制 鲁棒性 数学模型 解耦控制 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TM341