基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计  

Module Wireless Communication Design for Robot Basing on Bluetooth

作　　者：肖爱平[1] 孙汉旭[1] 谭月胜[2] 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876 [2]北京航空航天大学机器人实验室,北京100083

出　　处：《北京邮电大学学报》2004年第1期75-78,共4页Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications

基　　金：国家自然科学基金项目(50175005);教育部科学技术研究重点项目(01040)

摘　　要：提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口.简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性.A module-communication method basing on bluetooth technology is presented, which solves the wireless communication problem for a shortrange robot. The method includes two aspects. One is about software, which partitions bluetooth protocol stack, performs various functions such as query, qualification, connection and communication, etc, and defines the format of the serial data frames, and thereby forms a wireless transparent channel. The other is about hardware, which provides a standard serial port. It simplifies the design of robot wireless communication, and enhances the reliability of communication.

关 键 词：蓝牙技术 机器人 模块化无线通信 串行数据帧 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]