基于预测的模型参考自适应逆控制  

Model-reference adaptive inverse control based on prediction

作　　者：贺昱曜[1] 徐德民[1] 万建[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院

出　　处：《长安大学学报（自然科学版）》2004年第1期100-103,共4页Journal of Chang’an University(Natural Science Edition)

基　　金：全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200250)

摘　　要：由于纯延迟离散系统仅存在延时的逆模型,因而对该系统进行自适应逆控制时,扰动消除会产生一定的延迟误差。为此,提出了一种基于非线性预测的模型参考自适应逆控制方法,实现了扰动的实时消除,从而无延迟误差,使系统控制性能得到改善。仿真结果表明了新方法的有效性。There only exists delay inversion model in pure-delay discrete system which causes delay error when adaptive inverse control is used for canceling noise.A new inverse control structure based on nonlinear prediction was proposed.The method can cancel noise without delay and thus improve the quality of control.Digital simulation demonstrates the validity of the new strategy.

关 键 词：自适应控制 自适应逆控制 延迟误差 LMS算法 BP算法 控制器设计 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]