陀螺随机漂移建模与参数辨识的软件实现  

作　　者：吉世涛[1] 万彦辉[2] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第16研究所，西安710100 [2]西北工业大学，西安710072

出　　处：《导航与控制》2004年第1期51-59,共9页Navigation and Control

摘　　要：介绍了时间序列分析理论及利用时间序列分析方法建立陀螺随机漂移模型的步骤，利用MATLAB设计了一套完整的软件，软件包括陀螺漂移数据的检验与预处理、模型形式的选择、模型参数的估计、模型适用性的检验。利用这个软件可以很方便地对所采集到的陀螺漂移数据的随机特性进行分析，并建立陀螺随机漂移误差的ARMA模型。软件的图形用户界面可以使用户很直观清晰地观察建模的过程，而且操作简单实用，大大减轻了用户处理数据的工作量。

关 键 词：捷联式惯性导航 陀螺 随机漂移误差 参数辨识 ARMA模型 软件开发 

分 类 号：TN965[电子电信—信号与信息处理]