高精度A／D芯片在陀螺和加速度计信号采集中的应用  

作　　者：李汉舟[1] 万彦辉[2] 黎坤[1] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100 [2]西北工业大学，西安710072

出　　处：《导航与控制》2004年第1期66-73,共8页Navigation and Control

摘　　要：提出采用高精度A／D芯片代替现有V／F电路是解决IMU小型化问题的一个方向。通过计算机并口实现了PC机和∑-△型A／D通讯，利用两种数字滤波的方法采集并分析了陀螺静态测试和速率标定，加速度计零位和1g时的输出数据，得出高精度A／D芯片基本可以在IMU内用于陀螺和加速度计信号测量的结论。

关 键 词：A/D芯片 陀螺 加速度计 信号采集 惯性测量单元 数字滤波器 

分 类 号：TN965[电子电信—信号与信息处理] TP335[电子电信—信息与通信工程]