机器人足球智能控制系统分析与设计  

The Analysis and Design of Intelligent Control System for Robot Soccer

作　　者：高青斌[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第10期75-77,共3页Computer Engineering and Applications

摘　　要：该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。This paper analyses a structure of hierarchical intelligent control system based on Multi-Agent System,using intelligent control theory and MAS theory.This structure is applied in robot soccer and a structure of hierarchical intel-ligent control system of robot soccer is introduced.Also,by using NN and fuzzy control,we put forward a feasible tech-nique of intelligent control for robot soccer.

关 键 词：智能控制 多智能体系统 机器人足球 神经网络 模糊控制 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]