多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法  

A New Algorithm for the Robust Complex Pole Assignment of Multivariable Systems

作　　者：蔡刚强[1] 周其节[2] 

机构地区：[1]中南林学院林工系 [2]华南理工大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1989年第1期57-64,共8页Control Theory & Applications

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金

摘　　要：本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。In this paper an algorithm is given for the robust pole assignment of multivariable systems. It deals with the assignment of conjugate complex poles and is easy for use. The method transforms a constrained optimization Problem into an unconstrained one A numerical example is given also.

关 键 词：线性定常系统 鲁棒性 极点配置算法 

分 类 号：TP271.71[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]