随动系统的最速控制  

The Time-optimal Control of Servomechanisms

作　　者：郑勇[1] 李瑞棠[2] 

机构地区：[1]西安石油学院石油勘探仪器及自动化系 [2]西安电子科技大学电子工程系

出　　处：《控制理论与应用》1989年第4期57-63,共7页Control Theory & Applications

摘　　要：本文就三阶系统时间最优控制进行了分析、设计和试验,其中包括实测系统的开关面、开关线以及自动调整等。对于一个典型的雷达天线伺服模拟系统,通过实验说明本文方法是有效的。This paper discussed the analysis, design and experiment of the opti-mal control of a 3rd system, imcluding the practical measurement of the swithing surface and swtiching curve as well as their adjustment. The effectiveness of this method was verified by a simulation experiment for a typical radar servomechanism.

关 键 词：雷达 天线 伺服系统 最速控制 微机 

分 类 号：TN957.2[电子电信—信号与信息处理]