液压升降台同步运行模型参考自适应控制中模型建立及研究  

The Researching and Modeling of Model Reference Adaptive Control to Hydraulic Lift Stage

作　　者：刘榛[1] 卢堃[1] 陆初觉[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2004年第6期25-27,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：双片液压升降台两侧升降的不一致性导致了台面的倾斜 ,直接影响其舞台演出效果。针对此问题 ,应用模型参考自适应方法 ,提出了两侧升降台升降系统共用同一参考模型的系统结构 ,对系统进行了综合和控制 ,以期达到了良好的升降同步演出效果。

关 键 词：舞台机械 双片液压升降台 同步控制 模型参考自适应控制 建模 

分 类 号：TS955[轻工技术与工程] TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]