无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法  

The Modified Covariance Extended Kalman Filter in Passive Location and Tracking

作　　者：郭福成[1] 李宗华[1] 孙仲康[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073

出　　处：《电子与信息学报》2004年第6期917-922,共6页Journal of Electronics & Information Technology

摘　　要：针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数,因而可以应用于其它领域的非线性滤波中.

关 键 词：无源定位 卡尔曼滤波 协方差 非线性 

分 类 号：TN97[电子电信—信号与信息处理]