时滞高阶多智能体系统的一致性  

Higher-Order Consensus in Multi-Agent System with Delay

作　　者：文豪 王晓[1] 

机构地区：[1]国防科技大学文理学院,湖南长沙

出　　处：《应用数学进展》2017年第9期1098-1104,共7页Advances in Applied Mathematics

基　　金：国家自然科学基金资助,项目编号:11401577。

摘　　要：本文首先通过将高阶多智能体系统的一致性问题转化为 阶线性时滞系统的稳定性,借助于Lyapunov函数方法,获得了时滞 小于某个定值时、系统可达成一致性的结果,最后利用数值仿真验证本文的结果。In this paper, the consensus problem of high-order multi-agent system with delay is considered. Via constructing Lyapunov function, the result of high-order multi-agent system consensus is obtained when the delay is smaller than a certain value. Finally, a numerical simulation is used to verify our main result.

关 键 词：多智能体系统 时滞 一致性 LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]