农业科学—农业工程

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无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
农机车载微波多普勒测速雷达设计及试验研究
《农机化研究》2025年第6期226-231,共6页周浩楠 王熙 
国家重点研发项目(2016YFD020060802);“三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)。
测速对于农机作业至关重要,目前主要采用地轮和GNSS方法。其中,地轮由于打滑导致测速不准确;GNSS则需要差分定位来提高测速精度,成本较高,难以普及。为此,研制了一种基于快速傅里叶算法(FFT)程序的车载微波多普勒测速雷达,并通过台架试...
关键词：农机测速 微波多普勒雷达 FFT算法 
农机数字化大数据管理平台的设计——基于电子商务平台重复客户预测模型
《农机化研究》2025年第4期127-131,共5页张璐 
河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]02972)。
随着信息技术和农机现代化的加速推进,数字化农机管理已成为当今农业发展的重要趋势。为此,基于电子商务平台重复客户预测模型,提出了一种基于Hadoop和物联网的农机数字化大数据管理平台,旨在将传统农业生产与信息技术有机结合,实现农...
关键词：数字化农机 大数据 电子商务 预测模型 HADOOP 重复客户 
农场道路图层构建和农机转移路径规划方法与试验
《华南农业大学学报》2025年第2期256-264,共9页高锐涛 资乐 胡炼 何杰 汪沛 黄培奎 谢佳生 刘善琪 
广东省科技计划(2023B0202010023);井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051252)。
【目的】针对农场内农机转移依赖人工驾驶或人工打点及规划耗时费力且不满足无人化应用需求等问题,提出一种无人农场农机转移路径规划方法。【方法】利用ArcGIS构建农场道路图层和路网,进行仿真试验;开发基于图论的Dijkstra双向搜索的...
关键词：无人农场 农场道路图层 路网 转移路径规划系统 
基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究
《农机化研究》2025年第4期57-64,共8页陈宁 胡迪均 
浙江省科技厅公益基金项目(LGG22F020031)。
车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息...
关键词：农机信息采集 通信技术 车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私 
原粮收储产业链农机水平提升的选型配套智能推荐策略
《农机化研究》2025年第3期259-268,共10页冷志杰 刘雪宁 王晓洲 郑成功 
国家社会科学基金项目(21BJY062)。
农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配...
关键词：原粮收储产业链 现代农业机械 农业现代化 
农机技术推广在乡村振兴战略中的作用和有效推广策略
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》2025年第3期138-141,共4页梁纪心 
随着乡村振兴战略在全国推进,农业现代化成为关键任务。广西容县石寨镇作为农业重镇,亟待农机技术赋能农业发展。本文以广西容县石寨镇为研究对象,深入探讨农机技术推广在乡村振兴战略中的作用及推广策略。阐述了其在提升农业生产效率...
关键词：农机技术推广 乡村振兴 广西容县石寨镇 
农机设计中虚拟制造技术的应用分析
《南方农机》2025年第6期50-52,共3页张超群 杨嘉 
齐齐哈尔工程学院2023年度校级重点建设课程(齐工程教[2023]189号);齐齐哈尔工程学院2023—2024学年度第二学期校企共建课程(齐工程教[2024]57号)。
随着农业机械化进程的加速,农机设计的创新成为提升农业生产效率的关键环节。基于此,文章围绕虚拟制造技术在农机设计中的应用展开探讨,分析其为农机设计领域带来的变化。首先,介绍虚拟制造技术的基本概念,指出虚拟制造技术可通过构建...
关键词：虚拟制造技术 农机设计 计算机模拟 农业机械化 设计优化 
农机农艺融合技术在秸秆还田中的应用分析
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》2025年第3期123-126,共4页方春萍 
随着人民生活质量的提升,对农业质量的需求也逐渐提高,在这一背景下,农机农艺融合技术应运而生,成为新时期农业生产中广泛应用的技术,该技术通过结合农业生产模式选择合适的农机,实现生产技术集成配套,相互配合完成作业行为,具有解放劳...
关键词：农机农艺融合技术 秸秆还田 应用分析 秸秆还田 应用分析 
微型耕整机在山区推广的难点及对策
《南方农机》2025年第6期69-71,共3页唐华学 
微型耕整机在山区农业生产中展现出显著优势,能够有效提升生产效率、降低劳动强度,推动山区农业向机械化、现代化转型。基于此,文章聚焦微型耕整机在山区的推广与应用,分析了微型耕整机在山区农业生产中起到的积极作用及所蕴含的发展潜...
关键词：山区 农业 微型耕整机 农机推广 
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