国防科学技术预先研究基金(40405020202)

作品数:3被引量:29H指数:2
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相关作者:马晓军袁东李长兵闫之峰臧克茂更多>>
相关机构:装甲兵工程学院北方自动控制技术研究所更多>>
相关期刊:《光学精密工程》《火力与指挥控制》《兵工学报》更多>>
相关主题:炮控系统自动控制技术坦克炮控系统数字控制不确定性更多>>
相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
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数字全电式坦克炮控系统研究现状与发展被引量:18
《兵工学报》2012年第1期69-76,共8页马晓军 袁东 臧克茂 李长兵 闫之峰 
国防"十一五"预研项目(40405020202)
为提高系统战技性能、可靠性和信息化水平,适应高机动复杂条件作战要求,数字全电式坦克炮控系统成为世界各国努力发展的方向。介绍了全电式炮控系统的概念、特点与结构;在此基础上,从动力系统和控制系统两个方面回顾了近年来国内外在炮...
关键词:自动控制技术 坦克炮控系统 全电式 数字控制 发展趋势 
旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用被引量:2
《火力与指挥控制》2011年第11期147-150,共4页李立宇 张双喜 李长兵 廖自力 
"十一五"装备预研基金资助项目(40405020202)
应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算。常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点。其解算原理主要包括解调、...
关键词:旋转变压器 位置解算 数字信号处理器 炮控系统 
基于扩张状态观测器的炮控系统串联滑模控制被引量:9
《光学精密工程》2011年第10期2409-2418,共10页马晓军 袁东 李匡成 魏曙光 
国防"十一五"预研资助项目(No.40405020202)
针对坦克炮控系统中存在齿圈间隙、摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素造成系统驱动延时、换向振荡和低速"爬行"等问题,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的炮控系统串联滑模控制器。首先,利用系统内部可测信息,将炮控系统分解为n个...
关键词:炮控系统 串联滑模控制 扩张状态观测器 不确定性 
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