李立宇

作品数:14被引量:27H指数:3
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供职机构:装甲兵工程学院更多>>
发文主题:炮控系统控制系统自动控制技术DSP装甲车辆更多>>
发文领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊:《车辆与动力技术》《中国科教创新导刊》《微特电机》《火炮发射与控制学报》更多>>
所获基金:中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金军队科研计划项目更多>>
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轮毂电机多轮独立驱动车辆机电联合制动控制策略被引量:3
《火力与指挥控制》2015年第5期120-123,共4页燕玉林 廖自力 刘春光 李立宇 
军队"十二五"装备预研基金项目(40402050101)
为了提高轮毂电机多轮独立驱动车辆的能量利用率,针对某型车辆的机电联合制动系统设计了一套模糊控制策略,用于分配制动力据,回收部分制动能量,并进行了Matlab离线仿真实验,实验结果表明,该控制策略可有效分配制动力矩,提高制动效能并...
关键词:机电联合制动 模糊控制 轮毂电机 
装甲车辆起动发电一体化的设计被引量:3
《车辆与动力技术》2014年第3期28-31,共4页李长兵 臧克茂 李立宇 
采用永磁同步电机作为装甲车辆起动发电一体机的驱动电机.首先,对系统的结构和参数进行了分析和设计;然后进行了电机参数设计,并对系统控制原理和逆变器主回路给出了比较的详细设计;最后给出了系统仿真的结果,结果表明了系统控制原理和...
关键词:装甲车辆 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 
超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用
《微特电机》2011年第12期19-21,29,共4页李立宇 李长兵 朱志昆 袁东 
坦克传统炮控系统水平均采用"炮塔电机+减速方向机"的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很...
关键词:座圈电机 无间隙传动 坦克炮控系统 磁场定向控制 矢量控制 
旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用被引量:2
《火力与指挥控制》2011年第11期147-150,共4页李立宇 张双喜 李长兵 廖自力 
"十一五"装备预研基金资助项目(40405020202)
应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算。常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点。其解算原理主要包括解调、...
关键词:旋转变压器 位置解算 数字信号处理器 炮控系统 
从大学生电子设计竞赛看专业基础实验课改革被引量:3
《中国科教创新导刊》2011年第16期231-231,共1页王福兴 李立宇 李年裕 
通过全国大学生电子设计竞赛,看《电力电子技术》等实验课的教学改革成果,介绍了在实验教学中如何进行实验教学改革所采取的主要方法和手段,以及采取这些方法和手段所要具备的条件等。
关键词:实验 教学改革 尝试 探索 
等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法被引量:3
《火力与指挥控制》2011年第6期70-73,共4页袁东 马晓军 李立宇 刘涛 
兵器科技预研基金资助项目(40405020302)
坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于"等效扰动"的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态...
关键词:炮控系统 非线性 等效扰动 自适应控制 扩张状态观测器 
基于TMS320F2808的交流全电炮控系统研究
《火炮发射与控制学报》2009年第3期44-48,共5页李立宇 臧克茂 李长兵 廖自力 
传统电液式炮控系统采用的是模拟控制,且存在液压油泄漏可能引起的二次爆炸。数字交流全电炮控系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机及滚珠丝杠代替了原有的电液伺服系统,方位向分系统用交流永磁同步电动机系统代替了原有的电机放大...
关键词:自动控制技术 炮控系统 TMS320F2808 永磁同步电机 磁场定向控制 
基于DSP和CAN总线的装甲车辆电源管理系统设计被引量:2
《装甲兵工程学院学报》2009年第1期73-76,共4页李立宇 魏曙光 袁东 闫之峰 
军队科研计划项目
针对装甲车辆传统配电系统的缺陷,设计了基于DSP和CAN总线的新型电源管理系统,实现了原有配电系统开关管理和过载保护等功能,改善了系统供电品质和电磁兼容性,且具有良好的系统实时状态监测和在线故障诊断能力,为装甲车辆电源管理...
关键词:电源管理 DSP 电子开关 CAN总线 
基于DSP的坦克电源管理系统设计与实现被引量:2
《仪表技术》2008年第8期65-67,共3页魏曙光 马晓军 闫之峰 李立宇 
全军武器装备重点科研项目(2006ZB02)
文章基于DSP实现了坦克电源管理系统的数字化改造,设计了功率器件驱动电路、信号采集电路和DSP外围电路等,并在此基础上移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了原有配电盒多支路开关管理和过载保护等功能,且具有良好的系统状态实时...
关键词:电源管理 DSP ΜCOS-II 功率驱动 
未来战斗系统及其地面操控平台对我陆军装备发展的启示
《火力与指挥控制》2006年第S1期1-3,共3页廖自力 常天庆 柳朝阳 纪伯公 李立宇 
介绍了未来战斗系统及其地面操控平台,分析了其特点,给出了其对我陆军装备发展的启示。
关键词:未来战斗系统 陆军 装备 
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