温州市科技计划项目(G20100111)

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约束分段仿射系统的鲁棒一步预测控制
《信息与控制》2011年第1期55-60,共6页蒋勇英 龙江启 
国家自然科学基金资助项目(60801054);浙江省教育厅资助项目(Y201017103);温州市科技计划资助项目(G20100111)
针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以...
关键词：约束分段仿射系统 模型预测控制 多参数规划 滚动时域控制 线性矩阵不等式 鲁棒不变集 
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