黑龙江省自然科学基金(A201004)

作品数：4被引量：7H指数：2
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相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《机械设计》《机械传动》更多>>
相关主题：键合图平面连杆机构机电耦合动力学建模与仿真键合图法更多>>
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平面凸轮机构驱动力矩计算的向量键合图法被引量：2
《机械设计》2012年第10期46-50,共5页王中双 曹建国 吴建华 
国家自然科学基金资助项目(51175272);黑龙江省自然科学基金资助项目(A201004)
针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一...
关键词：向量键合图 平面凸轮机构 驱动力矩 动力学与控制 混合因果关系 
基于键合图的平面凸轮机构动力学建模与仿真
《机械设计》2012年第2期34-38,共5页王中双 吴建华 
国家自然科学基金资助项目(51175272);黑龙江省自然科学基金资助项目(A201004)
针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,结合现有的算法,实现...
关键词：键合图 平面凸轮机构 机电耦合 建模与仿真 混合因果关系 
基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真被引量：4
《机械传动》2012年第2期37-41,共5页王中双 赵国舜 吴建华 曹建国 
黑龙江省自然科学基金项目(No.A201004);黑龙江省研究生创新科研项目(No.YJSCX2011-203HLJ)
针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态...
关键词：键合图 机电耦合 移动铰 平面连杆机构 建模与仿真 混合因果关系 
含移动铰平面连杆机构动态静力分析键合图法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2011年第S1期47-52,共6页王中双 吴建华 
黑龙江省自然科学基金项目(A201004)
阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力...
关键词：键合图 平面连杆机构 移动铰 动态静力分析 混合因果关系 非线性结型结构 
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