浙江省自然科学基金(Y107024)

作品数:4被引量:22H指数:2
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有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用被引量:9
《中国机械工程》2010年第11期1342-1347,共6页倪敬 彭丽辉 项占琴 
国家自然科学基金资助项目(50805041);浙江省自然科学基金资助项目(Y107024)
针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制...
关键词:有效容错控制 双液压缸同步控制 定量反馈鲁棒控制 交叉耦合PID控制 
管坯冷定心孔电火花加工系统控制研究被引量:2
《中国机械工程》2009年第9期1041-1044,共4页倪敬 项占琴 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107024);浙江省教育厅资助项目(Y200701019)
针对消除轧管过程中"铁耳子"现象的管坯冷定心孔电火花加工控制问题,提出了一种基于定量反馈控制理论和非线性扰动观测理论的电液伺服控制策略。该控制策略将电液伺服系统划分为负载环和压力跟踪环,在负载环利用定量反馈控制器得到压力...
关键词:管坯冷定心 碳弧气刨 定量反馈控制 扰动观测理论 
扩轧管电液伺服系统非线性建模与控制被引量:9
《机械工程学报》2009年第5期250-255,共6页倪敬 彭丽辉 项占琴 
浙江省自然科学基金(Y107024);浙江省教育厅(Y200701019)资助项目
为了研究阀控缸机构的非线性对电液伺服系统控制性能的影响,以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,首先通过分析非对称比例(伺服)阀的电信号输入到阀芯位移和阀芯位移到非对称液压缸活塞位移输出过程的非线性特性,建立非对称阀...
关键词:非线性控制 定量反馈控制理论 扰动估计 
电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究被引量:2
《中国机械工程》2008年第18期2166-2169,共4页倪敬 项占琴 吕福在 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107024)
以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略。仿真控制和实际系...
关键词:电液伺服系统 非对称阀控制非对称缸 非线性建模 SSA控制 
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