广州市科技计划项目(2008Z1-D371)

作品数：17被引量：54H指数：4
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相关作者：袁清珂张明天李仕杰刘大慧丁瑶更多>>
相关机构：广东工业大学西安交通大学河南工业大学深圳大学更多>>
相关期刊：《机电产品开发与创新》《振动．测试与诊断》《清华大学学报（自然科学版）》《机械强度》更多>>
相关主题：印刷机动力学运动学优化设计软件工程更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术更多>>
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新型焊头结构与运动机构的研究及开发被引量：1
《四川大学学报（工程科学版）》2009年第5期182-186,共5页袁清珂 唐鹏 骆少明 曾德东 
国家863计划资助项目(2002AA415190);广东省科技计划资助项目(2008B010400011;2009B090300340);广州市科技计划项目(2008Z1-D371)
为实现LED芯片键合机对芯片的高速高精确地拾取、传送和粘贴等功能,本文综合运用曲柄摇杆机构和偏心轮机构开发了一种新型焊头结构与运动机构。首先,分析了焊头总成的工作过程和要求,研究了焊头机构的工作原理,设计了曲柄摇杆结构的运...
关键词：半导体设备制造 产品开发 机构 运动学 焊头机构 
空间机构计算机建模与分析方法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第10期1589-1592,共4页袁清珂 张明天 刘大慧 唐文艳 吕文阁 
国家"八六三"高技术项目(2002AA415190);广东省科技计划项目(2008B010400011);广州市科技计划项目(2008Z1-D371)
为建立空间机构计算机模型分析其运动特性,运用多体动力学原理,提出了一种机构运动学和动力学建模与分析方法。通过在约束运动副处的杆件上建立直角坐标系,建立了描述空间机构结构形态的符号体系。定义了杆件形状矩阵和约束运动矩阵,推...
关键词：机构学 空间机构 运动学 动力学 数值方法 软件工程 
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