上海市教育委员会创新基金(09YZ2482008095)

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法被引量：2
《控制工程》2011年第3期413-416,428,共5页胡维莉 朱大奇 刘静 
国家自然科学基金课题(50775136);上海市自然科学基金(07ZR14045);上海市教委创新基金课题(09YZ248/2008095)
针对推进器拥堵故障下,水下机器人可靠性控制问题,将遗传算法引入容错控制律重构之中,提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法。在不同故障情况下,给出相关故障权矩阵,用遗传算法寻找控制矩阵的最优解,重构推进器的控制...
关键词：容错控制 遗传算法 故障诊断 水下机器人 
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