国家自然科学基金(51275284)

作品数：6被引量：20H指数：2
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盾构推进载荷模拟的多维加载机制与试验研究被引量：6
《机械工程学报》2019年第10期207-216,共10页李盈斌 郭为忠 郭文韬 梁庆华 
国家自然科学基金资助项目(51275284)
盾构机是一种用于地下隧道施工的大型设备,其装备复杂,经济价值很高。由于地下施工的环境恶劣,盾构掘进的现场研究工作较难开展,因此利用盾构推进模拟试验台在实验室条件下进行研究,是一种经济、安全的替代方法。盾构掘进过程中的受力...
关键词：盾构 模拟试验台 多维加载 载荷模拟 加载空间 
砂模增材制造精度控制中液滴飞行过程建模与分析被引量：1
《机械设计与研究》2015年第5期71-74,共4页张白冰 郭为忠 
国家自然科学基金资助项目(51275284)
砂模打印是一种基于增材制造的新型无木模砂模造型技术,保障成型砂模的尺寸精度是其核心问题之一。归纳砂模打印成型机理及其误差来源,分析液态粘结剂由喷头喷射至原砂成型面的液滴飞行过程,建立起液滴飞行时间的数学模型以及误差计算模...
关键词：砂模打印 误差源 微滴飞行过程 
具有远程转心的3DOF重载操作器设计
《机械设计与研究》2015年第5期1-4,8,共5页周俊男 郭为忠 
国家ITER专项资助课题(2012GB102003);国家自然科学基金资助项目(51275284)
通过对重载灵巧操作器的设计要求进行分析,使用分组可约的方法进行构型设计,得到满足设计要求的最优构型;通过对远程转心RCM机构的分析,选择弧形滑轨实现远程转心,建立了灵巧操作器的三维模型;对关节力矩进行建模,得到各关节力矩在工作...
关键词：构型设计 关节空间力矩分布特性 体外转心 
支链末端特征的轴线迁移定理与应用被引量：1
《机械工程学报》2015年第7期24-29,共6页郭令 郭为忠 高峰 
国家自然科学基金(51275284);国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB035501);国家ITER专项(2012GB102003)资助项目
构型设计是机器人创新设计的重要阶段,考虑机构特性建立逻辑运算法则、从运动合成角度建立并联机器人构型设计方法,比较符合基于逻辑推理和形象思维、从无到有根据设计任务构造方案的设计需要。鉴于并联机器人的支链结构决定了末端转动...
关键词：并联机构 支链末端特征 实轴迁移 虚轴迁移 
考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计被引量：2
《机械工程学报》2014年第19期128-135,共8页黄京 郭为忠 高峰 
国家自然科学基金(51275284);国家科技重大专项(2010ZX04017-011)资助项目
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时...
关键词：伺服压力机 NURBS运动曲线 混合阶次约束 驱动能力约束 冲压运动设计 
Innovative Group-Decoupling Design of a Segment Erector Based on G_F Set Theory被引量：10
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2013年第2期264-274,共11页GUO Wentao GUO Weizhong GAO Feng MO Pinxi 
supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No. 51275284);Program for New Century Excellent Talents in University of China(Grant No. NCET-10-0567);the Research Fund of State Key Lab of Mechanical Systems and Vibration(Grant No.MSV-ZD-2010-02)
The segment erector is a key part of the shield machines for tunnel engineering. The available segment erectors are all of serial configuration which is suffering from the problems of low rigidity and accumulative mot...
关键词：segment erector group-decoupling design type synthesis parallel mechanism GF Set 
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