云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 广东省科技攻关计划(2010B080703004)

广东省科技攻关计划(2010B080703004): 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 相关作者：张铁杨成文更多>>; 相关机构：华南理工大学更多>>; 相关期刊：《机械科学与技术》更多>>; 相关主题：遗传算法串联机械手减速比基于遗传算法优化配置更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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基于遗传算法的串联机械手驱动系统减速比优化被引量：3: 《机械科学与技术》2012年第5期842-846,850,共6页杨成文张铁; "863"科技攻关项目(2009AA043901-3);关键领域联合招标项目(20090101-1);广东省科技攻关项目(2010B080703004);广东省省部产学研项目(2010B090400259)资助; 串联机械手的驱动系统一般采用交流伺服电动机与精密减速器配套使用的方式。减速器在驱动系统中用于提高驱动力矩、降低输出转速,其减速比直接影响串联机械手的加减速性能和拾放操作速度。基于此,利用改进的S形速度曲线进行轨迹规划,能...; 关键词：串联机械手减速比遗传算法优化配置