杨成文

作品数：2被引量：21H指数：2
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：ADAMSSCARA机器人运动学ADAMS软件仿真平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划广东省粤港关键领域重点突破项目广东省教育部产学研结合项目广东省科技攻关计划更多>>
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基于遗传算法的串联机械手驱动系统减速比优化被引量：3
《机械科学与技术》2012年第5期842-846,850,共6页杨成文 张铁 
"863"科技攻关项目(2009AA043901-3);关键领域联合招标项目(20090101-1);广东省科技攻关项目(2010B080703004);广东省省部产学研项目(2010B090400259)资助
串联机械手的驱动系统一般采用交流伺服电动机与精密减速器配套使用的方式。减速器在驱动系统中用于提高驱动力矩、降低输出转速,其减速比直接影响串联机械手的加减速性能和拾放操作速度。基于此,利用改进的S形速度曲线进行轨迹规划,能...
关键词：串联机械手 减速比 遗传算法 优化配置 
基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究被引量：18
《机床与液压》2011年第21期118-120,114,共4页杨成文 张铁 
国家863重点课题资助项目(2009AA043901-3);粤港关键领域联合招标项目(20090101-1);广州白云区科技攻关资助项目(2009-S2-46)
对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端...
关键词：SCARA机器人 ADAMS软件 轨迹规划 仿真平台 
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