南通大学自然科学基金(06Z041)

作品数：2被引量：3H指数：1
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相关主题：移动焊接机器人超声波电机CPLD微步控制扰动源更多>>
相关领域：电气工程更多>>
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基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制被引量：2
《工程设计学报》2010年第5期372-376,共5页吴晓 华亮 顾菊平 王胜锋 张齐 倪玲 
江苏省教育厅自然科学基础研究项目(08KJB510017);江苏省高等学校大学生实践创新训练计划立项项目((2008)34-360);南通大学自然科学基金资助项目(06Z041)
为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了...
关键词：移动焊接机器人 环形行波超声波电机 微步控制 精密定位 CPLD 
闪变扰动源机理分析及其识别研究被引量：1
《电测与仪表》2009年第6期39-42,71,共5页堵俊 郭晓丽 张新松 
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(06KJB470091);南通市科技局应用基础研究项目(k2008003);南通大学自然科学基金资助项目(06Z041)
识别电能质量扰动源是对电能质量进行研究的较高要求,目前开展的研究大多是针对谐波源的识别。与此同时,对闪变扰动源识别的研究却比较少。本文首先分析了闪变扰动源的闪变机理和闪变分量在电力系统中的传递规律。在此基础上,本文建立...
关键词：电能质量 闪变机理 扰动源识别 
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