北京市科技计划项目(D020602500007093)

作品数：2被引量：15H指数：1
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基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究被引量：1
《高技术通讯》2009年第6期603-608,共6页赵剑 贠超 王君臣 胡磊 
国家杰出青年科学基金(60525314);国家'十一五'支撑计划(2006BAI03A16);北京市科技计划(D020602500007093)资助项目
针对股骨颈复位微创手术复位精度低,手术失败率高的问题,在研究C臂透视成像的基础上,基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统。建立了系统数学模型,在Matlab中对模型进行了仿真,采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析...
关键词：误差分析 视觉导航系统 股骨颈骨折 空心钉 机器人辅助骨科手术 
基于ICP算法的手术导航三维配准技术被引量：14
《北京航空航天大学学报》2009年第4期434-438,共5页王君臣 王田苗 徐源 方礼明 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(D020602500007093);武警北京总队第二医院资助项目(BUAA20080104)
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重...
关键词：图像配准 最近点迭代 手术导航 三维重建 轮廓提取 
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