国家高技术研究发展计划(2006AA110116-02)

作品数：5被引量：50H指数：4
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相关机构：武汉理工大学中国汽车技术研究中心更多>>
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基于迭代学习控制的道路模拟算法被引量：8
《汽车工程》2010年第8期686-689,共4页汪斌 过学迅 李孟良 杨波 徐占 
国家863项目(2006AA110116-02)资助
研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题，在不辨识系统模型的情况下，根据对象系统的先验知识，直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代...
关键词：迭代学习控制 道路模拟 控制品质 非线性系统 平滑滤波器 
路面时域波形室内再现方法研究被引量：10
《中国机械工程》2010年第3期364-367,共4页汪斌 过学迅 徐占 李孟良 杨波 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA110116-02)
利用国产四通道道路模拟试验系统对路面时域波形的再现进行了研究,介绍了通过谐波叠加法重构路面不平度,利用H1算法进行系统频响特性识别、目标信号的迭代及迭代质量的评价等问题。以标准路面谱作为激励进行实车验证,迭代后各个车轮处...
关键词：道路模拟 时域波形 系统识别 迭代 再现 
汽车道路模拟系统特性辨识研究
《汽车科技》2009年第6期65-67,共3页徐占 汪斌 过学迅 杨波 李光攀 
国家"863"资助项目(2006AA110116-02)
在进行室内汽车道路模拟试验时,对由振动台架和被试对象组成的试验系统,准确地辨识出系统特性是实验取得成功的关键步骤之一。详细论述了利用CARMA模型识别道路模拟试验系统的原理和过程。基于单输入单输出系统的时域CARMA模型,通过优...
关键词：系统辨识:道路模拟:CARMA模型 优化 
路面不平度测量技术研究综述被引量：11
《中外公路》2009年第5期47-51,共5页过学迅 徐占 李孟良 杨波 汪斌 
国家"863"资助项目(编号:2006AA110116-02)
路面不平度在汽车平顺性研究中有着重要的作用,也关系到车辆的运营时间和费用。该文综述了路面不平度测量技术在国内外的发展情况,在此基础上,分析了路面不平度数据测量的多种方法,指出了关于数据测量现存的问题并给予分析解决。最后讨...
关键词：路面不平度 测量技术 激光测量仪 研究综述 
基于谐波叠加法的路面不平度重构被引量：21
《汽车科技》2009年第4期55-58,共4页聂彦鑫 李孟良 过学迅 杨波 
国家高技术研究发展计划项目(2006AA110116-02)
对GB/T 7031-2005中提出的路面功率谱密度表达式及等分方法,应用谐波叠加法对路面不平度随机序列进行仿真,使用AR模型谱估计法验证仿真结果。结果表明通过谐波叠加法能很好地拟合路面不平度,且AR模型谱估计具有拟合结果平滑且精度高的...
关键词：路面不平度 现代谱估计 谐波叠加法 
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