国家自然科学基金(61379097)

作品数：2被引量：9H指数：2
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基于计算机视觉的飞机燃油非接触式测量系统被引量：6
《图学学报》2019年第3期466-472,共7页黄文锋 于海玉 薛均晓 潘俊 郭毅博 徐明亮 
国家自然科学基金项目(61472370,61672469,61379097,61322204,61502433);河南省自然科学基金项目(162300410262);河南省高等学校重点科研项目(18A413002);河南省科技攻关项目(162102310526)
为了实现飞机在任意飞行姿态下燃油量的测量,提出了一种新型的飞机燃油测量系统。首先采用基于计算机视觉的非接触性液位感测技术,测得油箱中油位高度。然后采用CAD技术对油箱建模,实现了飞行姿态误差的修正。实现在油箱外对当前液面进...
关键词：飞机油箱 油量测量 计算机视觉 非接触式 姿态修正 
Effective Self-calibration for Camera Parameters and Hand-eye Geometry Based on Two Feature Points Motions被引量：3
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2017年第2期370-380,共11页Jia Sun Peng Wang Zhengke Qin Hong Qiao 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61379097,61401463,61100098);Youth Innovation Promotion Association CAS
A novel and effective self-calibration approach for robot vision is presented, which can effectively estimate both the camera intrinsic parameters and the hand-eye transformation at the same time. The proposed calibra...
关键词：Cameras Computer vision ROBOTS 
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