军队科研计划项目(2011CX01)

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采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量：7
《现代制造工程》2013年第2期59-62,共4页张豫南 田鹏 王双双 黄涛 曾伟 
军队科研计划项目(2011CX01)
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数...
关键词：SOLIDWORKS API软件 MECANUM轮 二次开发 全方位 
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