陕西省自然科学基金(2009JQ8009)

作品数：2被引量：3H指数：1
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非均匀光照图像的子块部分重叠对数变换被引量：3
《计算机工程与应用》2011年第9期196-199,共4页焦立男 孙朝云 沙爱民 
博士后科学基金项目(No.20100471589);陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2009JQ8009);交通部西部交通建设科技项目(No.200831881264)~~
在非均匀光照下获得的图像往往具有高动态范围。大多数现有的全局对比度增强算法对此种图像效果并不好。一种简化的对数变换公式被提出来解决这一问题,更进一步子块部分重叠方法也被采纳进来实现局部的对比度增强。为了达到优化的目的,...
关键词：对比度增强 高动态范围图像 对数变换 对比度测度 子块 
多个地面移动机器人建立构型空间
《计算机仿真》2010年第9期195-199,共5页焦立男 杨小军 孙朝云 沙爱民 
国家自然科学基金项目(60975028);陕西省自然科学基金(2009JQ8009)
研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下。有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能。针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型...
关键词：构型空间 运动规划 多机器人系统 自主地面移动机器人 
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