国家自然科学基金(51165037)

作品数:9被引量:41H指数:4
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基于MapReduce与蚁群优化的航路规划算法被引量:8
《计算机工程》2015年第5期38-44,55,共8页柏硌 赵刚要 
国家自然科学基金资助项目(51165037);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB216005);江西省教育厅青年科学基金资助项目(GJJ12452)
航路规划是提高无人机生存能力的有效途径,可使其安全、快速到达目的地。为在云计算环境中分布式并行地求解航路规划问题,应用云计算技术提出基于MapReduce和多目标蚁群算法的航路规划算法(RPMA)。设计多目标蚁群算法,并采用多种优化策...
关键词:云计算 MapReduce分布式编程 蚁群优化 航路规划 无人机 HADOOP分布式文件系统 
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