国家自然科学基金(61075081)

作品数：4被引量：77H指数：4
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排序：
FPGA比较矩阵排序法及在中值滤波器中的应用被引量：6
《电子器件》2012年第1期34-38,共5页吕伟新 李清清 娄俊岭 
国家自然科学基金项目(61075081)
排序运算广泛应用在数字图像处理等实时性要求较高场合,硬件实现排序运算可提高逻辑运算速度。采用大规模集成电路构造一种硬件矩阵比较器,将输入数据按行列排列后进行比较,使第j行的比较输出结果相加,即可求取第j个输入数据在输入数据...
关键词：排序 比较矩阵排序 中值滤波 FPGA 
Target Tracking Algorithm Using Finite-time Convergence Smooth Second-order Sliding Mode Controller for Mobile Robots被引量：4
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第3期414-419,共6页GE Lianzheng ZHAO Lijun GAO Tong 
supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61075081);State Key Laboratory of Robotics Technique and System Foundation,Harbin Institute of Technology,China(Grant No. SKIRS200802A02)
Target tracking control for wheeled mobile robot （WMR） need resolve the problems of kinematics model and tracking algorithm.High-order sliding mode control is a valid method used in the nonlinear tracking control sy...
关键词：mobile robots second order sliding mode finite-time convergence OBSERVER 
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