辽宁省教育厅科学基金(20060627)

作品数：1被引量：7H指数：1
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相关主题：负载观测器零相位误差跟踪控制自校正控制永磁同步电动机伺服系统永磁同步电动机更多>>
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永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制被引量：7
《电工技术学报》2008年第1期60-64,共5页曲永印 赵希梅 郭庆鼎 张志锋 
国家自然科学基金(59875061);辽宁省教育基金(20060627)资助项目
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在...
关键词：永磁同步电动机 零相位误差跟踪控制器 参数辨识 自校正控制 负载观测器 
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