国家自然科学基金(50474052)

作品数：50被引量：322H指数：8
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相关作者：卜英勇秦宣云罗柏文赵海鸣周知进更多>>
相关机构：中南大学湖南科技大学吉首大学中南林业科技大学更多>>
相关期刊：《金属矿山》《测绘科学》《湖州师范学院学报》《湖南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：微地形超声波富钴结壳超声波测距钴结壳更多>>
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一种单遍扫描频繁模式树结构被引量：4
《计算机工程》2010年第14期32-33,共2页谭军 卜英勇 杨勃 
国家自然科学基金资助项目"深海钴结壳微地形检测技术及最佳采集深度建模研究"(50474052)
针对频繁模式增长算法无法适应数据流的无限性和流动性的特点,提出一种新颖的FP-tree的变形结构-SP-tree,只需单遍扫描便能容纳全部数据库信息。为使SP-tree具有与FP-tree一样良好的压缩性能,给出一种有效的动态重构树的方法,称为宽度...
关键词：数据流 频繁模式增长算法 单遍扫描模式树 宽度排序方法 
深海采矿车颠簸状态下微地形探测点位置确定
《机械设计与研究》2010年第2期35-37,42,共4页邓跃红 卜英勇 汤晓勇 
国家自然科学基金资助项目:(50474052)
针对采矿车深海作业的特殊性,基于航迹推算原理,建立了采矿车位置自测量推算系统。系统中利用三轴数字罗盘、角位移传感器和角位移变速器等,对车体姿态和外部环境进行测量,在所建立的车体运动模型基础上,实现复杂三维地形下颠簸车体坐...
关键词：深海采矿 颠簸 微地貌探测 航迹推算 相对运动原理 
改进型数据加窗法的高程粗差剔除研究被引量：1
《测绘科学》2010年第4期17-19,19,共3页罗柏文 樊宏亮 韩振兴 刘文锋 谭志军 
国家自然科学基金(50474052)
利用摆动式单波束探测水下微地形时,因掠射角、底质特性等因素对回波信号的影响,导致数字高程粗差产生。本文根据摆动式单波束的探测原理和工作特点,对多波束测量中的数据加窗法进行改进:将回波能量作为探测点的内在属性参与确定起始加...
关键词：微地形 高程粗差 数据加窗法 回波能量 
基于LS-SVM的海底微地形预测应用研究
《大连海事大学学报》2010年第1期65-68,共4页邓跃红 汤晓勇 杨勃 
国家自然科学基金资助项目(50474052)
为解决传统机器学习中模型选择、过学习与局部极小值问题,针对自然海底微地形强烈的非线性、不确定性特点,提出海底微地形的LS-SVM预测模型.采用等式约束代替不等式约束,将二次规划问题转化为求解一次线性方程组,提高了收敛速度.实验结...
关键词：海底微地形 预测 最小二乘支持向量机(LS-SVM) 数字高程模型(DEM) 
一种高效的闭频繁模式挖掘算法被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第6期130-132,共3页谭军 卜英勇 杨勃 
国家自然科学基金(No.50474052)~~
为了构造条件FP树,必须两次遍历FP树。提出一种FP阵列技术,直接从FP阵列得到频繁项的计数,从而省略了第一次遍历。为了检查闭频繁项集,采用FP树的一种变形结构,并将它与FP阵列结合起来,提出了一种高效的闭频繁模式挖掘算法。实验表明,...
关键词：闭频繁模式增长算法 闭频繁模式树 FP阵列 
基于LMS自适应时延估计法的微地形测距系统研究被引量：2
《中国工程科学》2009年第8期79-82,共4页刘爱军 周知进 卜英勇 龙迎春 
国家自然科学基金资助项目(50474052)
根据单波束超声波测距原理,向模拟海底钴结壳微地形的水池表面发射超声波,应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延,使最小均方误差(LMS)后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值,此刻的延时量就是渡越时间t,从而求出探头与目...
关键词：海底钴结壳 微地形测距 LMS 单波束测距 自适应滤波法 
一种基于FP阵列技术的频繁模式挖掘算法被引量：2
《计算机科学》2009年第7期208-210,共3页谭军 卜英勇 杨勃 
国家自然科学基金项目(50474052)资助
在FP-growth算法中,为了产生条件FP树,必须扫描FP树两次。提出一种新颖的FP阵列技术,将FP-tree数据结构与FP阵列有效地结合起来,直接从FP阵列得到频繁项的计数,从而省略了第一次扫描,节省了时间。尤其对于稀疏数据库,该算法在执行时间...
关键词：频繁模式增长算法 频繁模式树 稀疏数据库 FP阵列 
基于航位推算的深海采矿车定位系统研究
《矿冶工程》2009年第1期1-4,9,共5页卜英勇 张涛 
中国大洋矿产资源研究开发协会技术发展资助项目(DY105-03-02);国家自然科学基金资助项目(50474052)
针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法。用不同时刻、不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型,采用电子罗盘、角位移...
关键词：深海采矿 采矿车 定位系统 航位推算 从动轮 
小波降噪在超声回波信号处理中的应用被引量：67
《仪器仪表学报》2009年第2期237-241,共5页周知进 文泽军 卜英勇 
国家自然科学基金(50474052)资助项目
在深海采矿环境中超声波传输介质里存在着大量气泡、扰动沉积物、机械噪声等背景噪声与混响,导致有用信号与高噪声信号迭加在一起,严重影响了测距精度。采用小波分析方法将超声回波信号进行3层小波分解,适当设置门限阈值对小波系数进行...
关键词：小波变换方法 超声回波 降噪 
互相关函数法在海底微地形测量中的应用研究被引量：1
《测绘科学》2009年第1期178-179,共2页周知进 卜英勇 罗柏文 
国家自然科学基金(编号:50474052)
根据主动式水下测距原理,采用超声波换能器向模拟海底微地形发射超声波。由于超声回波信号与参考信号具有强互相关的特性,求出两者的互相关系数以及最大互相关系数对应的采样点位置,从而获得超声波传播时间。通过试验研究表明,采用互相...
关键词：主动式水下测距 互相关函数法 最大互相关系数 微地形 
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