河北省自然科学基金(E2010000868)

作品数：10被引量：39H指数：3
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智能坐标测量中零件位姿的单目立体识别
《半导体光电》2014年第3期555-558,562,共5页王春梅 黄风山 
国家自然科学基金项目(51075119);河北省自然科学基金项目(E2010000868)
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿x轴或y轴平移,在...
关键词：位姿识别 单目立体视觉 图像匹配 智能坐标测量 
三坐标测量机驱动的单目立体视觉坐标测量方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2013年第12期71-74,共4页王春梅 黄风山 
国家自然科学基金(51075119);河北省自然科学基金(E2010000868)
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一...
关键词：单目立体视觉 视觉坐标测量 图像匹配 零件位姿识别 
光笔式三坐标视觉测量中的六点透视问题建模被引量：1
《光学技术》2013年第4期300-303,共4页张弛 黄风山 
国家自然科学基金项目(51075119);河北省自然科学基金项目(E2010000868)
为了提高光笔式三坐标视觉测量的正确性和有效性,对六点透视问题的理论渊源、数学模型及其数学模型的正确性和有效性进行了研究。以视觉测量的经典理论——"N点透视问题"的原理为依据,建立了光笔式三坐标视觉测量的通用数学模型。在充...
关键词：三坐标视觉测量 光笔 N点透视问题 六点透视问题 
基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别被引量：23
《光学精密工程》2013年第5期1326-1332,共7页黄风山 刘恩福 方忆湘 韩宁 
国家自然科学基金资助项目(No.51075119);河北省自然科学基金资助项目(No.E2010000868)
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,...
关键词：智能三坐标测量机 零件 位姿识别 单目立体视觉 图像匹配 
智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配被引量：2
《半导体光电》2013年第2期334-337,共4页黄风山 韩宁 刘恩福 方忆湘 
国家自然科学基金项目(51075119);河北省自然科学基金项目(E2010000868)
为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图...
关键词：立体匹配 零件位姿识别 图像质心 三坐标测量机 单摄像机立体视觉 
光笔式三坐标视觉测量系统的多点透视模型
《半导体光电》2012年第6期910-913,共4页张弛 黄风山 
国家自然科学基金项目(51075119);河北省自然科学基金项目(E2010000868)
为了提高光笔式三坐标视觉测量的正确性和有效性,对其多点透视模型进行了研究。以经典的"N点透视问题"理论为依据,将世界坐标系的原点巧妙地构建在光笔笔尖处,使坐标测量变为传统的摄像机外部参数标定问题,采用坐标变换方法,建立了光笔...
关键词：三坐标测量 视觉 光笔 多点透视问题 摄像机标定 
视觉测量中基元特征亚像素提取方法的研究被引量：5
《河北科技大学学报》2012年第2期146-149,189,共5页李保章 崔彦平 李荣廷 
国家自然科学基金资助项目(51075119;11002046);河北省自然科学基金资助项目(E2010000868);河北省科学技术研究与发展计划项目(10212111D)
建立了基于空间矩的三级灰度图像边缘模型,首先由传统LOG(Laplacian of Gaussian)算子确定图像的像素级边缘,再由灰度空间矩对像素级边缘进行亚像素定位,并用Hough变换提取基元的亚像素边缘像素点,最后通过最小二乘法曲线拟合得到亚像...
关键词：边缘检测 直线提取 椭圆提取 空间灰度矩 HOUGH变换 最小二乘法 
光笔式视觉坐标测量中的亚像素图像处理方法被引量：2
《半导体光电》2012年第1期141-144,共4页李保章 黄风山 
国家自然科学基金项目(51075119);河北省自然科学基金项目(E2010000868)
介绍了一种光笔式便携三坐标视觉测量系统,提出了被测特征点像面坐标的提取方法。依据数字图像处理理论并结合测量系统中被测特征点的成像特点,给出了图像预处理过程及实际处理结果;采用基于灰度质心法的径向截面扫描法对图像边缘进行...
关键词：图像处理 视觉测量 光笔 亚像素 曲线拟合 
光笔式视觉测量中椭圆类光斑图像的识别
《传感器与微系统》2012年第1期79-81,共3页李保章 黄风山 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省自然科学基金资助项目(E2010000868);河北省科技支撑计划资助项目(10212110D)
介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法,而常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像。该方法以光笔上被测控制点在摄像...
关键词：图像识别 控制点 椭圆光斑 视觉坐标测量 光笔 
基于空间矩的视觉图像基元特征提取方法研究被引量：6
《光电子．激光》2010年第10期1565-1569,共5页崔彦平 葛杏卫 
国家自然科学基金资助项目(51075119;11002046);教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017);河北省自然科学基金资助项目(E2010000868);河北省科学技术研究与发展计划资助项目(10212111D)
建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子。首先利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘;然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线和椭圆边缘像素点;最后采用基...
关键词：边缘检测 直线提取 椭圆提取 空间矩 HOUGH变换 最小二乘算法 
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