辽宁省高等学校优秀人才支持计划

作品数:3528被引量:21773H指数:47
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基于单目相机的VSLAM视觉里程计改进方法
《无线电工程》2023年第7期1536-1543,共8页孙冉仲 胡为 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2020921030);辽宁省教育厅高校科研基金(JYT2020074)。
经典ORB-SLAM2里程计中的特征提取和剔除误匹配过程中都采用了固定阈值的方法,导致位姿估计的结果不准确,致使后续的建图产生严重偏差。针对此问题,在ORB-SLAM2的基础上,在特征提取环节提出自适应阈值的FAST算法——Adaptive-FAST(Ad-FA...
关键词:特征提取 特征匹配 剔除误匹配 自适应阈值 
生物模板辅助水热合成介孔氧化镁及其除氟性能
《辽宁科技大学学报》2023年第1期26-32,共7页张家祺 李荻 李颖 杨海明 
国家自然科学基金青年基金(51308276,51102126);辽宁省教育厅优秀人才项目(二层次2015055);辽宁省教育厅项目(2020LNJC06);辽宁科技大学创新团队项目(2017TD02);辽宁科技大学大学生创新创业训练计划(X202110146103)。
针对水中氟离子污染问题,提出利用生物模板辅助水热合成介孔氧化镁脱氟材料。以香蒲绒为生物模板,MgCl2为镁源,尿素为沉淀剂,通过水热-煅烧后,得到介孔氧化镁脱氟材料。对材料进行SEM、BET、XRD、FT-IR等表征,考察吸附剂用量、溶液pH值...
关键词:水热合成 生物模板法 香蒲绒 介孔氧化镁 
基于强化学习虚拟链路驾驶行为仿真环境研究被引量:1
《工业控制计算机》2022年第11期128-130,共3页聂梓润 徐野 哈乐 
国家自然科学基金项目(61373159);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015095);沈阳市科技创新平台建设计划项目(17-118-1-00);沈阳理工大学重点学科、重点实验室开放基金项目(4771004kfs18)。
强化学习是当前人工智能和机器学习研究领域的热门研究方向,通过反复试错和与环境的交互获得策略的改进。UBI车险则是一种基于分析驾驶行为的保险,由车联网和车载OBD设备将驾驶者的驾驶习惯、驾驶数据和车辆周围环境等数据结合起来建立...
关键词:强化学习环境 驾驶行为 虚拟道路 智能体训练 
对苯二甲醛掺杂石墨相氮化碳异质结光催化剂降解罗丹明B研究被引量:1
《辽宁科技大学学报》2022年第5期393-400,共8页王玉莹 尹凤超 付爽 李颖 杨海明 
国家自然科学基金青年科学基金(51308276,51102126);辽宁省教育厅优秀人才项目(二层次2015055);辽宁省自然科学基金(2015020634);鞍山市科技项目(2691);辽宁科技大学创新团队项目(2017TD02);辽宁省教育厅项目(2020LNJC06);辽宁科技大学大学生创新创业训练计划(X202110146103)。
非金属半导体-石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))作为新型的光催化剂被广泛研究,但g-C_(3)N_(4)存在光生电子-空穴复合率高的问题,使其应用受到限制。本文采用熔融法制备对苯二甲醛(TA)掺杂的g-C_(3)N_(4)异质结光催化剂(g-C_(3)N_(4)/TA-x/g-...
关键词:光催化 g-C_(3)N_(4) 异质结 罗丹明B 
面向强化学习的虚拟链路智能体仿真环境研究
《科技资讯》2022年第19期29-32,共4页戢泽民 徐野 哈乐 
国家自然科学基金项目(项目编号:61373159);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(项目编号:LJQ2015095);沈阳市科技创新平台建设计划项目(项目编号:17-118-1-00)资助;沈阳理工大学重点学科、重点实验室开放基金项目(项目编号:4771004kfs18)。
为了能够给强化学习算法提供一个虚拟的训练仿真链路环境,该文自主搭建虚拟链路仿真环境。结合现实世界中道路的天气、道路类型、拥堵、道路的限速情况等情况对用户驾驶行为的影响以及驾驶汽车时产生的动作,合理设置奖励值,使强化学习...
关键词:强化学习 仿真训练 虚拟环境 DDQN 
基于雷达技术的输电智能监控预警系统被引量:4
《东北电力技术》2022年第9期29-34,共6页钟宏宇 吴刚 尹婷婷 乔羽 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LJQ2014136);教育部科学技术研究重大项目资助项目(212033)。
外力破坏对输电线路会造成重要影响,准确实时掌握输电线路运行情况具有重要意义,但传统的输电线路监控系统均有不足。将雷达原理应用到输电监控系统中,设计一种新型的输电线路监控系统。首先,详细说明并分析传统的输电线路的防外力破坏...
关键词:电网技术 架空线路 雷达原理 监控系统 外力破坏 
基于灰色新陈代谢和神经网络的中期风力发电容量预测被引量:2
《电器与能效管理技术》2022年第9期80-84,共5页钟宏宇 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LJQ2014136);教育部科学技术研究重大项目资助(212033)。
提出了一种基于灰色理论和神经网络的中期风力发电容量预测方法,目的是利用灰色理论模型的指数增长规律和混沌神经网络模型的非线性学习能力实现风力发电容量的中期预测,为电网调度提供发电依据。首先,设计了灰色新陈代谢预测模型,仿真...
关键词:灰色新陈代谢 混沌神经网络 中期预测 组合预测 
阳极接触辉光放电等离子体降解水中溴乙酸研究
《辽宁科技大学学报》2022年第4期314-320,共7页付爽 尹凤超 李颖 高宏成 张超 杨海明 
国家自然科学基金青年科学基金(51308276、51102126);辽宁省教育厅优秀人才项目(2015055);辽宁省自然科学基金(2015020634);鞍山市科技项目(2691);辽宁科技大学创新团队项目(2017TD02);辽宁省教育厅项目(2020LNJC06);辽宁科技大学大学生创新创业训练计划(X202110146103)。
溴乙酸(BAs)是一类有毒、难降解有机污染物。阳极接触辉光放电法(ACGDE)是一种新型水处理技术,可以在溶液中生成氧化剂羟基自由基(·OH)和还原剂活性氢(·H)/水合电子(e_(aq)^(-))。实验结果表明,ACGDE可将三溴乙酸(TBA)等BAs高效去除,...
关键词:阳极接触辉光放电等离子体 还原 溴代有机物 脱溴 反应动力学 
TRIP13通过Hippo信号通路促进非小细胞肺癌的增殖、迁移和侵袭被引量:1
《解剖科学进展》2022年第4期487-490,494,共5页李志瀚 雷蕾 郑艺雯 黄文镜 刘晨晨 徐洪涛 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2015067)
目的探讨TRIP13在肺癌中的作用和信号传导机制。方法通过基因转染和siRNA干扰调控肺癌细胞中TRIP13的表达量;采用克隆形成实验、划痕实验以及基质胶侵袭实验观察TRIP13对肺癌细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响;采用Western blot检测TRIP1...
关键词:TRIP13 Hippo信号通路 肺癌 增殖 侵袭 
基于AMESim的音圈电机直线驱动水液压往复柱塞泵仿真被引量:5
《机械设计与制造》2022年第7期280-284,共5页吴鑫 张增猛 弓永军 
国家自然科学基金(51475064);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015012);中央高校基本科研业务费专项资(3132019351);大连市科技创新基金项目(2019J12GX041)。
水液压柱塞泵是水液压系统关键元件,现有直线电机驱动的水液压柱塞泵一般都采用单向阀配流,阀配流式柱塞泵存在配流阀响应滞后的问题,为了解决这个问题,提出了一种音圈电机直线驱动水液压往复柱塞泵结构。本文介绍了音圈电机驱动水液压...
关键词:水液压 音圈电机 柱塞泵 AMESIM仿真 
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