国家教育部博士点基金(20110162120050)

作品数：6被引量：168H指数：4
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相关作者：戴瑜刘少军张滔刘畅陈君更多>>
相关机构：中南大学浙江大学长沙矿冶研究院更多>>
相关期刊：《机器人》《应用基础与工程科学学报》《中国科技论文》《机械工程学报》更多>>
相关主题：深海采矿深海海底底质力学特性海底更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
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海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究被引量：10
《中国科技论文》2015年第10期1203-1208,共6页戴瑜 刘核 张滔 刘少军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA091201);高等高校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050);国家自然科学基金资助项目(51105386);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4021);深圳市科技计划创新基础研究项目(JCYJ20130401160614378)
为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试...
关键词：海底履带式采矿车 海底底质力学特性 模拟试验 牵引通过性 数学模型 
深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析被引量：20
《机械工程学报》2015年第6期173-180,共8页张滔 戴瑜 刘少军 陈君 黄中华 
国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091201);国家自然科学基金(51105386);高校博士点专项科研基金(20110162120050);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0968);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题(GZKF-201213);深圳市科技创新计划基础研究(JCYJ20130401160614378);湖南省自然科学基金(13JJ4021)资助项目
深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,分别获...
关键词：深海履带式集矿机 海底底质力学特性 模拟试验 多体动力学模型 用户子程序 二次开发 仿真分析 
一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析被引量：3
《应用基础与工程科学学报》2014年第2期400-413,共14页戴瑜 刘少军 
国家自然科学基金项目(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050);中国博士后科学基金面上项目(2013M531799);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题资助项目(GZKF-201213)
针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法.该方法将履带车作为一个整体系统进行建模考虑,仅有6个自由度.同时将履带接地段划...
关键词：深海采矿 履带式采矿车 单刚体模型 网格单元模型 采集路径 动力学仿真分析 
深海采矿装备研发的现状与进展被引量：128
《机械工程学报》2014年第2期8-18,共11页刘少军 刘畅 戴瑜 
国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091201);国家自然科学基金(51074179);国家自然科学基金青年基金(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金(20110162120050)资助项目
近年来,国际社会关于深海矿产资源开发的竞争急速加剧,与此相适应,深海采矿技术及装备的研发也再度引起了世界主要工业国家与新兴工业国家以及一些国际大型企业的高度关注和投入。针对深海采矿技术与装备的不同发展阶段,分别介绍连续链...
关键词：深海采矿装备 采集技术 行走技术 输送技术 水面支持系统 
深海采矿机器人研究:现状与发展被引量：35
《机器人》2013年第3期363-375,共13页戴瑜 刘少军 
国家自然科学基金资助项目(51074179);国家自然科学基金青年基金资助项目(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050)
系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进...
关键词：深海矿产资源 深海采矿机器人 作业环境 功能要求 结构设计 动力学模型 控制系统 
深海采矿系统整体联动作业模式动力学分析被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第S2期39-43,共5页戴瑜 刘少军 
国家自然科学基金资助项目(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题资助项目(GZKF-201213);中央高校基本科研业务专项课题资助项目(2011QNZT058)
以我国深海采矿海试系统设计方案为工程背景,构建基于海底履带式集矿机单刚体模型、扬矿管线多体离散元模型与水面采矿船运动学模型组合的深海采矿整体系统三维动力学模型.提出一种新的由纵向直线联动、转向联动与横向直线联动相结合的...
关键词：深海采矿系统 单刚体模型 多体离散元模型 新型联动模式 动力学分析 
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