浙江省大学生科技创新项目(2010R461003)

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智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计被引量：2
《台州学院学报》2012年第3期25-29,共5页吴天强 李浩琦 吴洲 黄晓阳 林文龙 
浙江省大学生科技创新项目资助(2010R461003)
介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点...
关键词：寻迹小车 红外传感器 寻线控制 抗干扰 
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