寻迹小车

作品数：35被引量：183H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴天强唐伟杰李胜劳纯杰曹思榕更多>>
相关机构：北京思明启创科技有限公司南京晓庄学院成都理工大学台州科技职业学院更多>>
相关期刊：《内燃机与配件》《电子科技》《科技创新与生产力》《中国工程科学》更多>>
相关基金：泉州市科技计划项目福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
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一种危险化学药品自动搬运和存储小车
《科技创新与生产力》2022年第8期102-104,共3页李芮政 郭佳浩 徐泽靖 张景波 李帛洋 刘佳意 刘晓阳 
2021大学生创新创业训练计划项目(S202110082019);大中学生科技创新能力培育专项项目(2021H011406)。
为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确,设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计,讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可...
关键词：搬运机器人 寻迹小车 危险化学药品 多层存储 
地铁车辆底部除尘设备车的研制
《现代工业经济和信息化》2021年第11期48-49,共2页李鸿瑞 方松 徐芳 蒋林峰 
江苏省大学生创新创业训练计划项目“地铁车辆底部除尘设备车的研制”(项目编号:202113106006Y)。
地铁运行时,轨道与车轮之间的摩擦会产生大量的粉尘,这些粉尘的电阻值小,具有吸水性,且带有电荷,地铁底部的电气设备大量附着这些粉尘时,容易引起短路。因此介绍了地铁车辆底部除尘设备车的研制方法与技术方案。除尘车将实现机器代替人...
关键词：单片机 电机 寻迹小车 A/D转换 
基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计被引量：2
《电子制作》2021年第13期10-11,18,共3页孙弋婷 
介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计。系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波输出给驱动模块,控制电机的转速,再输PWM给舵机模块,控制舵机方向,从而产生不同速度和方向,控制小车沿标...
关键词：MSP430 PID控制 线性CCD 红外对管 寻迹小车 
无线充电寻迹小车的设计被引量：1
《内燃机与配件》2021年第12期215-217,共3页高志强 赵海茹 杨扬 
云南省高校重点实验室建设计划,项目名称:多AGV路径规划与避障算法的研究;云南省地方本科高校(部分)基础研究联合专项,项目名称:基于粒子群算法的Ad+Hoc无线网组播路由优化分析与应用研究,项目编号:2017FH001-101。
随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控...
关键词：无线充电 寻迹 BUCK电路 
基于单片机的电子寻迹小车设计
《装备制造技术》2021年第4期158-160,共3页于雯雯 
大连职业技术学院(大连广播电视大学)校级科研课题(编号:DZ2021Q02)。
设计了一款智能电子寻迹小车,以AT89C51单片机为主控芯片,以L293D作为电机驱动芯片,采用红外对管构成小车寻迹电路,使用Altium Designer软件设计出电子寻迹小车的电路原理图,应用C51语言编写出小车寻迹的控制程序。设计的小车能自动沿...
关键词：寻迹小车 单片机 红外对管 电子产品设计与制作 
基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化被引量：1
《科技与创新》2020年第15期20-21,23,共3页杨逍卓 汪正华 
基于ATmega328P单片机设计了一款智能物流小车,为提升物流小车的跟踪性能,基于遗传算法对PID参数进行了离线整定,处理后的物流寻迹小车跟踪性能得到一定程度提升,优化了原有的控制结构。
关键词：物流寻迹小车 PID 遗传算法 参数优化 
寻迹小车的预置路径算法研究
《电子设计工程》2019年第23期158-161,166,共5页倪瑛 戴娟 唐华 
2016年南京工业职业技术学院校级科研基金项目(YK17-04-03)
基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,...
关键词：路径预置 寻迹小车 北斗定位系统 导航角 
基于单片机的智能风动力寻迹小车
《电子制作》2019年第2期7-8,共2页高文博 
单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息...
关键词：单片机 智能风动力寻迹 路径识别 闭环PID控制 
基于OpenMV的智能寻迹小车设计与实现被引量：21
《黎明职业大学学报》2018年第4期80-84,共5页庄琼云 
福建省自然科学基金面上项目(2015J01655);福建省教育厅基金项目(JA13429);泉州市科技计划项目(2016G051)
基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性...
关键词：机器视觉 寻迹小车 路径识别 OpenMV ARDUINO 
基于Arduino图形化编程的寻迹小车
《信息记录材料》2018年第7期62-64,共3页李东钦 唐伟杰 刘耀 
寻迹小车的常用文本编写代码来编程需要一定的专业知识,本设计以寻迹小车为平台,使用Arduino的图形化编程环境ArduBlock进行程序搭建,极大降低了寻迹小车编程的入门。让非专业的同学也可以很快完成寻迹小车的程序设计。
关键词：ARDUINO ArduBlock 寻迹小车 
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